Research

  • ヒトの触覚情報処理の解明に向けた基礎研究とその応用システム

Master thesis
Estimation method of slip amount in contact surface of elastic body by image processing -Applications to grip force control of robot hand and human interface-
画像計測を用いた弾性体接触面の滑り量推定手法 -ロボットハンドの制御とヒューマンインターフェースへの応用-

  • 筋骨格モデルを用いた運動評価とその応用システム

Ph. D. thesis
Grasp Effort Evaluation Based on Tendon Force Estimation
腱張力推定による持ちやすさ評価

  • 低価格で高信頼な患者見守りシステム(MIMAMORI)

MIMAMORIシステム開発プロジェクト

  • 足部アーチ変形の非侵襲・高精度推定
  • ヒトの運動特性に合わせたロボットトレーニングシステムの開発
  • その他

A development of intelligent assembly robot implementing task achievement evaluation based on multiple sensor
複数センサと基準教示に基づくタスク成否判断スキル実装による組立ロボットの知能化

Bachelor theme
極細線加工システムにおける新しい動力伝達機構を持つ搬送モジュールに関する研究

OpenSim

・OpenSimチュートリアル解説

Jetson tk1

・Kinect V2 を使うためのセットアップ方法